Perception Engineer
ํฉ๋ฅํ๊ฒ ๋ ํ์ ๋ํด ์๋ ค๋๋ ค์
๋ทฐ๋ฐ์ VueOne๊ณผ VueTwo ํ์ ๋ผ์ด๋ค ๊ธฐ๋ฐ์ ์ค์๊ฐ ๊ฐ์ฒด ๋ฐ ํ๊ฒฝ ์ธ์ง ๊ธฐ์ ์ ํตํด ์ ๊ณ๋ฅผ ์ ๋ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
- VueOne: ์์จ์ฃผํ ๋ฐ ADAS๋ฅผ ์ํ ์ต์ฒจ๋จ ๋ผ์ด๋ค SW ์๋ฃจ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- VueTwo: ์ค๋งํธ ์ํฐ, ๋ณด์ ๋ฑ ์ค๋งํธ ์ธํ๋ผ๋ฅผ ์ํ ๊ณ ๋ํ๋ ๋ผ์ด๋ค SW ์๋ฃจ์ ์ ๊ตฌ์ถํฉ๋๋ค.
VueOne๊ณผ VueTwoํ์ "์ต๊ณ ์ ๋ผ์ด๋ค ๊ธฐ์ ๋ก ์ธ์์ ๋ ์์ ํ๊ฒ" ๋ง๋ค๊ฒ ๋ค๋ ๋ทฐ๋ฐ์ ๋ฏธ์ ์ ํ์ค๋ก ๋ง๋ค๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฐ๋ฆฌ๋ ํต์ฌ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ฐ๋ฐ์ ๋งค์งํ๋ฉฐ ๊ธฐ์ ์ ํ๊ณ์ ๋์์์ด ๋์ ํฉ๋๋ค.
ํฉ๋ฅํ๋ฉด ํจ๊ปํ ์ ๋ฌด์์
- LiDAR ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ๋ถ์, ์ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ์ ๋ณด ์ถ์ถ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ
- LiDAR ๊ธฐ๋ฐ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ง, ์ถ์ ๋ฐ ํ๋ ์์ธก ๋ชจ๋ธ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ
- ๊ฐ์ฒด ์๋ ๋ฐ ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ถ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ
- ๋ณ๋ ฌ ์ฒ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ฒ์ ํ์ฉํ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ์ธ์ง ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์ต์ ํ
- ๋ค์ํ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์ผ์ ์กฐ๊ฑด์์๋ ์์ ์ ์ธ ์ธ์ง ์ฑ๋ฅ์ ํ๋ณดํ๊ธฐ ์ํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ์
์ด๋ฐ ๋ถ๊ณผ ํจ๊ปํ๊ณ ์ถ์ด์
- ์ ์์ ๊ธฐ/์ปดํจํฐ/๊ธฐ๊ณ๊ณตํ ๋ถ์ผ ํ์ฌ ํ์ ์ด์์ธ ๋ถ
- C/C++ ๊ธฐ๋ฐ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ตฌํ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- LiDAR, Radar, Vision ๋ฑ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ ์ธ์ง ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๊ฐ๋ฐ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ์ ํ๋์, ์ ํธ์ฒ๋ฆฌ, ๋จธ์ ๋ฌ๋์ ๋ํ ์ ๊ณต ์ง์์ ๊ฐ์ถ์ ๋ถ
- ๋ณต์กํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ํด๊ฒฐ์ฑ ์ ์ค๊ณํ ์ ์๋ ๋ถ์ ๋ฅ๋ ฅ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ๋ณํ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ ์ํ๋ฉฐ ๋ฅ๋์ ์ผ๋ก ํ์ตํ๊ณ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ํํ์๋ ๋ถ
์ด๋ฐ ๋ถ๋ถ์ด ์์ผ๋ฉด ์ข์์
- ์ ์์ ๊ธฐ/์ปดํจํฐ/๊ธฐ๊ณ๊ณตํ ๊ด๋ จ ์์ฌ ํ์ ์ด์์ธ ๋ถ
- Object Tracking ๊ธฐ๋ฅ ๊ฐ๋ฐ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ์์จ์ฃผํ ๋๋ ITS ๊ด๋ จ ํ๋ก์ ํธ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ์ ์ฌ์ ์ ์ด๊ธฐ ํ๊ฒฝ์์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ต์ ํํ๊ณ ๋ฐฐํฌํด ๋ณธ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
- ์ ๋์ ํ๊ฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ต์ ํํด ๋ณธ ๊ฒฝํ์ด ์์ผ์ ๋ถ
๊ทผ๋ฌด ์กฐ๊ฑด
- ๊ทผ๋ฌดํํ : ์ ๊ท์ง (์์ต 3๊ฐ์ ์ ์ฉ)
- ๊ทผ๋ฌด์ผ์ : ์ฃผ 5์ผ (์์์ผ - ๊ธ์์ผ)
- ๊ทผ๋ฌด์ง์ญ : ์์ธ ์์ด๊ตฌ ๊ฐ๋จ๋๋ก 311, 19์ธต
- ๊ธ์ฌ : ์ฐ๋ด (ํ์ ํ ๊ฒฐ์ )
์ ์ถ ์๋ฅ
- ์ด๋ ฅ์ or ๊ฒฝ๋ ฅ๊ธฐ์ ์ (์์ ์์) ํ์ ์ ์ถ
- ํฌํธํด๋ฆฌ์ค ํ์
๋ทฐ๋ฐ ํฉ๋ฅ ์ฌ์
| ์์ํ | VueOneํ / VueTwoํ |
| ๊ฒฝ๋ ฅ ์ฌํญ | ๊ฒฝ๋ ฅ ๋ฌด๊ด |
| ๊ณ ์ฉ ํํ | ์ ๊ท์ง(์์ต 3๊ฐ์) ๋ณ์ญํน๋ก ์ ๋ฌธ์ฐ๊ตฌ์์(์ ์ง๊ฐ๋ฅ) |
| ๊ทผ๋ฌด์ง | ๋ํ๋ฏผ๊ตญ ์์ธํน๋ณ์ ์์ด๊ตฌ ๊ฐ๋จ๋๋ก 311๊ธธ |